【摘 要】
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近些年来泥石流、地震等地质灾害时有发生,给广大人民群众的生命财产安全带来了巨大损失。若能够实现对地震的提前预测,就能够及时避免损失。目前研究发现地震前兆与地球化学气体变化有着密切联系,因此可通过红外气体检测技术来掌握地震前兆。而温度对于气体浓度及同位素丰度检测有着重要影响,一旦温度发生改变,气体检测的结果直接会受到影响。所以研制高性能的温度控制系统是非常必要的。针对此问题,本文研制了采用线型自抗扰
【基金项目】
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国家重点研发计划“多组分气体地球化学测量仪研发”,项目编号:2018YFC1503802;
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近些年来泥石流、地震等地质灾害时有发生,给广大人民群众的生命财产安全带来了巨大损失。若能够实现对地震的提前预测,就能够及时避免损失。目前研究发现地震前兆与地球化学气体变化有着密切联系,因此可通过红外气体检测技术来掌握地震前兆。而温度对于气体浓度及同位素丰度检测有着重要影响,一旦温度发生改变,气体检测的结果直接会受到影响。所以研制高性能的温度控制系统是非常必要的。针对此问题,本文研制了采用线型自抗扰算法的高精度温控系统。首先介绍课题的研究背景意义,描述地震前兆与地球化学气体的关系。同时对气体检测系统气室温控的国内外温控发展现状进行总结分析,之后提出本课题的研究目标。其次结合热力学知识分析温控热源的选取,在此基础上对温控方案进行分析论证,通过COMSOL仿真软件进行有限元分析,确定出气室最佳温控结构,完成温控箱体的设计。经仿真分析证明该结构能够提供稳定的温度环境,为实现高精度温控系统奠定基础。之后建立系统的控制模型,对线性自抗扰(Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC)控制算法进行详细分析,通过对其关键部分进行仿真说明算法优势所在。最后在Matlab/Simulink中完成PID与LADRC的仿真温控性能对比,仿真结果表明LADRC算法具有高精度、无超调、响应时间快的优点。然后结合系统温控要求等因素实现了温控系统硬件电路,以完成温度采集、半导体制冷器(Thermo Electric Cooler,TEC)驱动和系统控制等功能。对硬件各部分进行介绍描述,例如电源电路、温度采集电路、TEC驱动电路等。之后完成实现系统的软件部分,编写上位机以及下位机的程序,下位机完成数据采集、算法运行和数据上传的功能,上位机完成数据的传输以及显示与存储功能。最后,通过实验对本文所研制气室温控系统的工作性能进行验证。分别在实验室环境(环境温度20℃)和野外环境实验(环境温度8℃)进行温控实验以及气体检测实验。温控目标温度为30℃,通过温控实验证明本文研制温控系统在实验室环境和野外环境下温度波动范围均小于±0.02℃。在此基础上开展气体检测实验,实验结果证明本文所设计的气室温控系统能够为红外气体检测系统提供高精度的温度环境,为实现精准检测提供保障。
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