目前全球已报道的缓步动物超1380种,但大多数为陆生缓步动物,淡水缓步动物的报道与研究相对较少。目前,我国仅有少数淡水缓步动物种类被报道,针对淡水缓步动物的研究存在一定空白。形态学和分子学证据都表明缓步动物门与节肢动物门和有爪动物门亲缘关系密切,共同组成泛节肢动物,它们的起源与早期演化与叶足动物极为密切。云南省寒武纪澄江生物群出产了大量保存精美的寒武纪叶足动物和其他泛节肢动物的化石标本。因此,深入了解现生缓步动物的形态特征及功能、行为等信息,将有助于理解化石的形态功能及解答缓步动物和其他泛节肢动物的之间的系统发育关系及演化历史。本文调查了云南省内包括泸沽湖、洱海、抚仙湖、滇池在内的多个高原湖泊,共发现3科6属13种（含未定种）缓步动物。发现2个中国新纪录种:Pseudobiotus spinifer、Pseudobiotus vladimiri;3个云南省新纪录种:Pseudobiotus megalonyx、Dactylobiotus ovimutans、Dactylobiotus parthenogeneticus,均为完全淡水缓步动物。此外,在洱海发现大量此前国内从未被报道的假生熊虫属的带卵个体,对其亲代抚育、摄食行为进行了初步的观察并提供了详细的行为描述:1、其繁殖期可能受温度及食物的影响。产卵数量不定,5-8枚不等。2、亲体的状态（活跃或死亡）、卵散落在外等情况似乎未影响卵的孵化,说明亲体对蜕皮内卵的照顾程度不高。3、成体可在蜕皮内卵并未完全孵化时挣脱并丢弃蜕皮。4、携卵或不携卵展现出缓步动物不同的生殖策略。5、成体缓步动物通过咽球收缩将口推出进行摄食,口在外的时间不定,该种摄食行为此前未见详细描述。通过建立形态学系统发育树,分析并讨论了缓步动物化石、现生物种以及相关类群之间的关系。结果表明本文的各类群之间的系统发育关系支持Tactopoda假说,认为节肢动物和缓步动物互为姐妹群。综上,本文首次系统研究了云南省高原湖泊中缓步动物的生物多样性,地理分布、生物行为和系统发育,并取得一定的发现。为云南省高原湖泊中缓步动物的分布提供了基础信息,积累了缓步动物生物行为的原始数据,探讨了缓步动物与泛节肢动物其他类群的亲缘关系。