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车载雷达作为防空系统与信息采集领域的重要成员之一,为了保证车载雷达在实战中的工作性能处于最佳状态,故其传动精度的要求越来越高。本文以车载雷达阵面举升装置为研究对象,研究在举升工况下的天线阵面的位置精度,其研究成果具有重要的工程意义与国防意义。 本文结合工程实际,采用理论推导与仿真验证相结合的研究方法,提出了一种车载雷达天线阵面的位置误差的分析方法;分析了天线阵面产生位置误差的原因和影响因素;利用ANSYS和MATLAB软件进行仿真计算,求得天线阵面的位置误差,以此作为评判依据,保证天线阵面的位置精度满足工程实际要求。论文主要研究内容: (1)天线阵面举升装置的运动学分析 根据车载雷达阵面举升装置的结构形式和工作原理,分析其运动特性;利用ADAMS软件分析阵面举升装置中各构件的位置和角度的变化规律。 (2)天线阵面举升装置的位置误差分析 在举升工况下,根据运动学分析,建立举升机构Ⅰ的运动数学模型和不同步度的表达式;利用ANSYS仿真分析软件,对车载雷达天线阵面举升装置进行有限元仿真分析,以获取其位置误差变化情况。 (3)举升机构Ⅱ的位置误差分析 在举升工况下,分析举升机构Ⅱ的位置误差,并建立相应的位置误差数学模型;利用MATLAB对所建立的位置误差数学模型进行仿真计算,以得到受举升机构Ⅱ的位置误差影响的天线阵面的位置误差。 (4)天线阵面的位置误差分析 基于对举升机构Ⅰ、Ⅱ位置误差分析的结果,将举升机构Ⅰ、Ⅱ导致天线阵面产生的位置误差进行耦合,研究天线阵面的最终的位置误差;以天线阵面的最终位置误差为依据,结合工程实际,判断其天线阵面的位置精度是否满足要求。 (5)天线阵面的位置误差仿真结果分析 依据ANSYS和MATLAB仿真所得数据,经耦合处理、计算得到天线阵面的最终位置误差,进而分析举升机构Ⅰ、Ⅱ对天线阵面的位置精度的影响。