随着信息化社会的不断发展,人们对通信技术的及时性和便利性要求越来越高,无线通信技术越来越成为通信技术的发展方向。基于ZigBee技术的无线传感器网络技术是无线通信中面向短距离、低速率、低功耗和低成本的一项技术,在军事、工业、环境和家居等领域都有着丰富的应用。随着ZigBee技术的发展,对该技术的研究也越来越深入。其中,ZigBee网络中的路由算法是近些年来研究的一个热点。如何进一步降低ZigBee网络的能耗并提高数据传输的效率,是ZigBee网络路由算法研究最关心的问题。本文先是对IEEE802.15.4/ZigBee标准进行了介绍,阐述了ZigBee网络从组网到路由的技术原理。并对ZigBee网络的两种传统路由算法等级树路由和AODVjr路由算法进行了详细的分析,找出了它们存在的不足。为了解决等级树路由算法跳数过多的问题,本文提出了跳数最优等级树路由算法,通过计算节点间跳数和引入邻居机制减少了数据包路由的平均跳数,降低了能耗,提升了网络的性能。为了解决AODVjr算法路由发现过程中泛洪数量大的问题,本文提出了基于分层和能量均衡策略的改进ZigBee网络AODVjr算法,通过将网络分层和使用能量均衡的策略,降低了网络的路由开销,增加了数据包到达率,使网络性能大大提升。本文使用NS2仿真工具对改进算法进行了实验仿真,对结果分析后验证了改进算法提升了网络性能的结论。