测量机器人是现代工程测量的典型仪器,它有着广阔的应用领域,尤其是在变形监测与实时动态测量中,测量精度高、快捷方便、无接触、灵活机动,有着其他测量技术无法比拟的优势。四平市东丰路斜拉桥在桥梁转体施工中,便应用了5台测量机器人进行桥梁转体的动态跟踪监测,以实现桥梁安全平稳的转体就位。基于上述背景,本文分析了测量机器人的特点与功能,结合工程项目,充分利用了测量机器人的自动测量优势。为了保证桥梁转体的顺利进行,提高转体工作效率,及时准确客观地反映桥梁在转体过程中的线形变化情况,文章根据吉林四平东丰路立交桥桥梁转体工程项目的实际需求对徕卡TS60测量机器人展开了相关应用研究,并研制了相关的实时在线监测系统软件,进行了应用。本文主要研究内容包括如下几点:首先,介绍了转体桥施工技术,对其关键技术进行了论述。对转体过程控制测量进行了详细研究,指出传统控制的缺陷性,提出了桥梁转体实时在线监测系统的需求。其次,研究了实时在线监测系统中的关键设备-测量机器人。对徕卡TS60测量机器人的功能特点及其关键技术ATR和跟踪技术进行了学习和研究。对测量机器人的跟踪速度、精度进行了实验测试,论证了其满足桥梁转体实时跟踪的测量要求。对于测量过程中的粗差,采用了最小二乘曲线拟合的方式来探测并剔除的解决办法。然后,设计研制了实时在线监测系统。针对其中的软硬件问题、通讯方面,通过花生壳软件的内网穿透功能,实现在无静态IP的情况下,DTU与计算机的相互通信,有效的降低了成本。研究了数据线缆中的各种接口的定义,针对Y型电缆与DTU接口端均为公口,设计了相应的解决方法和线缆接口连接办法。根据用户需求分析,采用了GSI输出的一对一自动跟踪模式,结合系统的功能要求,利用C#语言研发了桥梁转体实时在线监测系统,并对其数据库的建立进行了相应的说明。最后,展示了四平市东丰路转体桥实时在线监测的成果应用,分析了各监测点的数据变化情况,论证了实时在线监测系统在桥梁转体中的实用性,具有较好的应用前景。