随着雷达技术的发展,对雷达伺服控制系统也提出了更高的要求。雷达伺服系统是雷达的重要组成部分,它对于发现目标、跟踪目标以及精确地测量目标的位置和其他参数都起着重要作用。特别是雷达伺服系统精度会直接影响雷达的测角精度。本文通过对某单脉冲导引头伺服系统的研究,确定了该导引头角跟踪伺服回路的时间常数为13.333ms。由于导引头接收机增益不够,造成对小信号跟踪性能下降。在对信号处理机的信号检测和目标跟踪过程的研究后,发现信号检测对伺服控制并无影响。控制跟踪波门位置不受干扰回波影响是改善双目标跟踪时角跟踪精度的可能途径,可以采用跟踪回波前沿分析技术达此目的。对于伺服系统的角滤波环节,通过仿真的方式,确定了在控制系统中常用的PID、常增益α?β滤波、KALMAN滤波对电机控制精度的影响。在现有的伺服平台和信号处理机的条件下,编写了伺服系统中角误差滤波环节程序,步进电机的控制程序,实现了对电机控制灵敏度和精度的改善。