【摘 要】
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智能装卸车机器人替代人工用于箱式货物的装车与卸车作业。箱式货物一般为密集码垛方式,只能采用侧面吸附方式抓取,而仅采用真空吸附方式用于侧面抓取存在可靠性低的问题,高可靠性侧面抓取方法是智能装卸车移动机器人核心技术之一,本文围绕该核心技术开展研究,主要研究工作和结论如下:本文对装卸车场景和需求指标进行了描述和说明,对真空侧面抓取纸箱货物进行了力学分析和仿真分析。通过将瓦楞纸板简化为层和板,建立了瓦楞纸
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智能装卸车机器人替代人工用于箱式货物的装车与卸车作业。箱式货物一般为密集码垛方式,只能采用侧面吸附方式抓取,而仅采用真空吸附方式用于侧面抓取存在可靠性低的问题,高可靠性侧面抓取方法是智能装卸车移动机器人核心技术之一,本文围绕该核心技术开展研究,主要研究工作和结论如下:本文对装卸车场景和需求指标进行了描述和说明,对真空侧面抓取纸箱货物进行了力学分析和仿真分析。通过将瓦楞纸板简化为层和板,建立了瓦楞纸板的在平面应力作用下的有限元模型,对悬臂工况下瓦楞纸箱的危险截面进行了有限元分析。分析结果显示瓦楞纸箱在
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近年来，互联网个人信用贷款的用户日益增多，信贷风险不断扩大。如何构建一个有效的个人信用评估模型，实现精确的个人信用评估成为银行和其他金融机构亟待解决的问题。通常，个人信用贷款数据集具有类别不均衡和特征维度较高的属性，个人信用评估模型基于这样的数据集进行训练，所得到的模型会受到非均衡数据问题和高维特征问题的影响，导致模型的分类准确率低和对违约用户的召回能力低。 为解决个人信用评估模型面临的非均衡数
水电能源作为可持续发展、价格低廉的清洁能源，其高效利用可以缓解电力系统的负荷压力、维护电力系统安稳运行。在我国水利建设快速发展和大型水利枢纽多目标联合优化运行格局逐步形成的趋势下，如何平衡梯级电站不同调度目标之间的矛盾、充分发挥大型水利枢纽兴利发电的能力，是梯级电站短期优化调度的难点所在。为提高梯级电站的综合效益，改善水电站调度效率，缓解梯级电站各调度目标之间的矛盾，本文以金沙江下游溪洛渡-向家坝
共享经济在近几年随着互联网的高速发展和社会闲散资源的富余而飞速发展,是市场发展中的一股重要力量。共享经济作为一种用户之间点对点的交易模式,在交易过程中信息对称透明是交易成功的关键。在传统市场中交易数据由平台管理,不能实现交易公开透明和不可篡改性,造成了供需双方的信任问题。区块链技术的提出能够很好解决上述部分问题,但是无法解决线上交易与线下交易的同步问题、以及交易纠纷的裁决公正性问题等。论文以共享房
风能是一种资源丰富的可再生能源,人类利用风能的主要方式是通过风力发电机将风能转化为电能,从而被人类广泛使用。最先发展起来的是海上风电场,因为近海风资源储备丰富、有足够的空间用于风机安装。另外对于海上风电场,影响风机气动性能的因素主要来自于风机间的相互作用,对尾流的研究相对简单一些。然而,位于复杂地形下的内陆风电场,除了风机之间的影响,地形因素也会影响风机的疲劳荷载和风电场的发电效率。目前研究山的形
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