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展开天线结构的快速发展和智能材料的应用对于结构的自适应性有了很高的要求,但展开天线结构振动复杂,建模困难,模态密集和柔性大的特点,给振动控制带来很大的挑战。以往减振主要集中在被动控制上,但是展开天线结构较轻并且在振动过程中,杆件轴向伸缩变形很小,且被动控制只在共振区内才有良好的减振效果,也不具有自适应的功能。主动振动控制系统由传感器、致动器和控制器等组成,控制器通过一定的算法将控制律施加在主动杆上,从而起到振动控制的效果。对于主动振动控制器的设计,传统上的控制算法是以速度和位移作为系统的输入量,但速度和位移难以观测,给实际应用时带来了较大的误差。本文在振动状态空间方程的基础上,对其进行矩阵运算,形成以加速度为系统输入的状态微分反馈控制方程。构造具有约束条件的目标函数,根据Lagrange乘子法和泛函极值运算确定了状态反馈矩阵和状态反馈估计值,从而构造了闭环的状态微分控制算法。根据此算法对一直径为2m的环形展开天线进行了振动控制仿真和实验,利用时域内的模态参数识别方法,对控制效果进行了评价,并以一三层剪切型框架结构为对象,对状态微分控制算法和传统的LQR算法进行了控制效果的对比分析。结果表明,利用状态微分控制算法在空间结构上的振动控制是可行的,且减振效果明显,不差于传统的LQR控制算法,根据此实验和分析可得知,状态微分控制算法适用于传统的结构。对于展开天线结构也同样进行了实验,由于实验样机加工过程中精度较差,存在大量的间隙,因此使得在分析时较难以准确描述结构对象,实验效果低于一般传统结构的减振效果,为了提高展开结构的减振效果,可以提高展开结构的加工精度并且明确展开结构中间隙对于结构对象描述时的影响。本文在振动状态空间方程的基础上,对其进行矩阵运算,形成以加速度为系统输入的状态微分反馈控制方程。构造具有约束条件的目标函数,根据Lagrange乘子法和泛函极值运算确定了状态反馈矩阵和状态反馈估计值,从而构造了闭环的状态微分控制算法。针对特定的结构,利用状态微分控制算法对其进行了振动控制分析,结果表明该状态微分控制算法在振动控制可行,并和LQR算法的控制效果进行了对比分析,最后在LabVIEW软件平台上,根据状态微分控制算法设计了主动振动控制器,并且进行了主动振动控制实验。