本文对五轴铣削加工仿真中刀具扫描体的生成方法、刀具切触区域的计算、材料去除率的优化等方面的关键技术进行了研究，并开发出基于刀具扫描体的五轴铣削仿真软件，主要研究内容如下：1.研究了五轴铣削加工中刀具扫描体的生成方法。利用包络理论，建立移动坐标系，以解析的形式求解出刀具表面的扫描轮廓线；使用几何造型中蒙皮的方法，通过扫描轮廓线构造出刀具运动的扫描体。2.研究了扫描体造型过程中的自相交问题。包络面的自相交会引起扫描实体的非流形边界，本文采用几何造型的方法判断扫描轮廓线之间的相交关系，并采用离散造型法处理自相交问题。3.研究了切削过程中材料去除率的优化。计算切削过程中相邻刀位点之间的材料去除率，通过规划进给速度和减小加工行距，实现了材料去除率的优化目标。4.研究了五轴铣削加工中刀具切触区域的计算。利用刀具扫描体的生成方法，计算刀具上的可切触表面；通过几何造型和布尔操作，由可切触表面和加工工件获得切削过程中刀具上的切触区域。根据本文的理论研究成果，使用Visual Studio2005编程平台和ACIS/HOOPS几何开发平台，通过C++编程语言实现了基于刀具扫描体的五轴铣削仿真软件，并通过实例验证了软件所具有的功能。