LS-SVM逆系统方法在流浆箱解耦控制中的应用研究

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流浆箱作为高速造纸机的关键部件,是连接“备浆流送”和“纸页成形”两部分的关键枢纽。随着纸机车速的不断提高以及市场对纸张质量的要求,研发适应我国国情、高性能、低成本的气垫式流浆箱以及控制策略就显得非常必要。本文在流浆箱国内外研究现状的基础上,深入分析了气垫式流浆箱的内部机理和现有的控制系统,提出了基于LS-SVM(Least Square Support Vector Machines,最小二乘支持向量机)逆系统方法的流浆箱解耦控制方法。主要研究内容如下:(1)多变量系统逆模型的建立。传统逆系统方法要求数学模型精确已知,而且存在逆模型的解析解难以求取的问题,因此结合LS-SVM的非线性建模特性,辨识得到原系统的逆模型,并将它与原系统串联构成伪线性系统。分别通过单变量和多变量的实例仿真,验证了该方法的有效性和可行性。多变量逆系统方法可以在完成系统伪线性化的同时,还可以将原本复杂的系统解耦成多个相互独立的伪线性子系统,因此为一类不确定非线性强耦合系统提供了一种新的解耦方法。(2)多变量系统控制器的设计。由于多变量逆系统方法的解耦能力有限,因此以伪线性复合系统作为被控对象,分别讨论了采用PID以及DMC(Dynamic Matrix Control,动态矩阵控制)两种控制方法对其进行闭环控制的情况。仿真结果表明,虽然PID控制器可以达到很好的控制效果,而且具有一定的抗干扰能力及其鲁棒性,但参数调节比较困难,超调量相对较大。因此,进一步分析并设计了动态矩阵控制器,取得了较好的动静态性能和鲁棒性。(3) LS-SVM逆系统解耦控制方法的应用研究。通过对流浆箱内部机理的深入分析,利用LS-SVM辨识得到流浆箱的逆模型,并采用逆系统方法原理,将原流浆箱系统解耦成两个相互独立的单入单出伪线性子系统。为了克服建模误差影响及外部干扰,对所得的流浆箱伪线性系统采用了PID和DMC方法进行闭环控制。仿真结果表明,该控制方法鲁棒性好,结构简单,易于工程实现。通过理论分析和仿真两方面的研究,表明基于LS-SVM逆系统方法可以很好地实现流浆箱系统的解耦,从而保证了均匀的上网纸浆流量,减少了横流现象以及浓度变化。同时,也为一类不确定非线性强耦合系统的解耦控制提供了一条新的途径。
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