汽车工业自创立以来为社会发展做出了巨大贡献,但与此同时也带来了环境污染和资源枯竭等日益严重的全球性问题,随着多个国家将“禁燃令”提上日程,纯电动汽车凭借节能环保、扭矩响应快等特点逐渐成为了发展的焦点。由电控、电池和电机技术组成的“三电”技术是纯电动汽车的核心,其中“电控”是指负责车辆实时行为的整车控制策略及其实现,是车辆完成预期控制功能的关键。本文依托实际工程项目,针对目标纯电动半挂牵引车的功能需求提出了对应的控制系统方案,并采用V模式设计方法,基于汽车级处理器MC9S12XEP100将设计的整车控制策略开发为满足实际需求的嵌入式整车控制器。全文主要工作如下:首先,分析了国内外纯电动汽车,尤其是大型牵引车和客车的控制系统结构及动力总成特点,在此基础上设计了控制系统方案和整车控制器原理图,并对牵引车的动力性能进行了计算和验证,为后续设计及试验奠定理论基础。其次,制定了高压上下电、行驶模式转换和基于CAN网络的故障处理等整车控制策略,定义了车辆从启动到停车的实际行为,包括:整车控制器初始化、踏板信号的滤波与容错处理、车辆上电起步、定速蠕行控制、加速过程中的扭矩计算与仲裁,以及制动停车。再次,根据控制策略,考虑实际工程应用特点在Simulink环境中搭建了控制系统模型,经过模型和软件在环测试验证了逻辑功能后,通过Embedded Coder和特定的系统目标文件生成嵌入式程序,并在Code Warrior环境中与底层代码集成,形成了完整的整车控制器软件。最后,搭建了处理器在环测试平台,并完成了测试;然后,基于NI Veristand和PXIe-8840RT处理器搭建了硬件在环测试平台并完成了测试;最后对纯电动牵引车进行了实车调试。所有测试结果表明,本文设计开发的整车控制器响应正确、迅速,满足预期的控制要求。