基于DSP的永磁同步电机弱磁控制系统的研究

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永磁同步电机永磁体材料的不断发展和各种控制方法的提出,使得永磁同步电机调速系统得到很大的发展,控制调速系统宽范围运行更是在各个控制领域有着很大的需求。永磁同步电机的弱磁能控制能使电机运行于基速以上,拓宽电机的调速范围,因而得到广泛应用。本文详尽的介绍了永磁同步电机的弱磁控制理论,深入的研究了基于电压反馈的弱磁控制策略,并使用Matlab/Sinmulink进行了建模仿真。最后阐述了电机控制平台的硬件搭建和软件程序的流程框图。具体包括了以下内容:首先,在dq同步旋转坐标系下对永磁同步电机的数学模型进行了分析,对弱磁控制的约束条件、弱磁控制工作区间的电流给定及弱磁控制策略作出了详细的阐述,推导了电机在恒转矩控制和弱磁控制阶段中,永磁同步电机电流矢量在电流平面的运行轨迹。然后,构建了基于电压反馈的永磁同步电机弱磁控制系统框图,对框图中的PI调节器、电流解耦控制、电压反馈弱磁策略、空间矢量脉宽调制技术(SVPWM),进行了分析和设计,然后使用Matlab/Sinmulink,对基于电压反馈的永磁同步电机弱磁控制系统进行了仿真研究,仿真结果验证了控制方法和模块搭建的正确性。最后,使用TI公司的TMS320F2812芯片和富士公司的智能功率模块6MBP20RH060搭建了永磁同步电机弱磁控制的实验调试平台;软件方面,给出了程序流程图。本文对永磁同步电机的弱磁控制策略和硬件平台的搭建及电机控制的程序实现,作了详尽的介绍,对永磁同步电机的弱磁控制调速系统的进一步开发设计奠定了一定的基础。
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