在数千万平方公里乃至全球范围内的任意位置，GNSS精密单点定位技术利用单台接收机可获得毫米级静态定位精度及厘米级动态定位精度。随着四大导航系统的先后建立，多模导航系统定位的研究成为热点。目前，我国高精度GNSS精密单点定位软件很少，主要依赖国外软件,这极大限制我国卫星事业的发展。GNSS精密单点定位技术，以其操作简便、成本低且精度高的优点，将成为GNSS定位领域的前沿研究方向。　　本文就GNSS精密单点定位理论的研究进行如下工作：　　(1)对四大导航系统进行介绍与比较；总结 GNSS基本观测值及其线性组合值的类型及其适用性；对各类导航系统的时间基准与坐标基准在解算之中的统一进行说明；介绍精密单点定位所采用的基本观测模型、参数估计方法和整周模糊度解算方法。　　(2)分析影响 GNSS精密单点定位中的各类误差产生的原因、特点及相应的误差改正模型或方法。在GNSS精密单点定位解算中减弱或消除这些误差，提高定位精度。　　(3)对多模 GNSS精密单点定位软件进行功能分析，对整个功能模块进行设计。基于VS2010平台实现了一款基于Windows操作平台、可视化界面、操作简便的多模GNSS PPP解算软件。目前可进行GPS/GLONASS PPP处理。对软件的PPP解算功能及坐标转换功能进行测试，验证了软件的可靠性及精密性。　　(4)对IGU星历轨道精度进行分析。对比不同导航系统PPP定位的精度差异性。