本论文主要的工作正是属于这样一个实际设备开发的应用研究.在本文的论述中,主要讨论了切削中的受力分析、切削工艺的计算方法、运动轨迹的精度控制、HMI画面的设计以及伺服电机驱动器的调试等问题.切削作为设备最主要的功能,是一个复杂的物理过程.本文采用了一些简化的方法,对切削的实际受力过程做出了分析,说明了切削时的各种参数对切削质量和切削力的影响,得出了在通常状态下需要的切削功率的大小.在确定了运动轨迹后,根据实际的工艺要求,在选择了适当的切削参数后,得出了切削速度Fs的理论计算方法.在HMI软件的设计上,除了实现了对设备的操作和监控等功能外,还包含了实现上面所有的控制算法,结合了本次工程的实际使用情况进行了调整.最后,根据工程的安装调试的经验和教训,简要的讨论了当前的不足之处,提出了进一步工作的方向.