冲击式压电马达利用不对称的锯齿波运动实现步进驱动,在跨尺度精密定位领域表现出良好的发展前景。然而,准静态的工作状态也使该类马达运动速度较低、输出力矩较小,无法满足功率输出场合的应用需求。谐振冲击式压电马达利用谐振状态工作时合成近似锯齿波频率和振幅大大提高的特点,可进一步提高该类马达的综合性能。本论文提出一种基于非对称弯曲转子结构的新型谐振冲击式压电旋转马达,通过理论构造分析、结构建模仿真和样机制作测试,探索验证提高冲击式压电旋转马达功率输出能力的方法,主要工作包括:1、提出谐振冲击式压电旋转马达的构造思路,建立惯性转子结构的系统动力学模型,理论分析满足频率匹配关系的条件,并通过Simulink仿真验证构造的可行性并分析惯性转子的运动特性。2、设计谐振冲击式压电旋转马达的基本结构,建立两个工作模态固有频率的调整方法,通过结构模态仿真分析工作模态固有频率的变化趋势,获得满足频率匹配关系下的惯性转子主要结构参数。3、制作压电马达样机,搭建实验测试平台,验证惯性转子波形合成的效果,对比测试马达样机的工作性能。实验结果表明,惯性转子固有振动特性及波形合成效果与理论相符,马达样机谐振冲击工作时表现出良好的功率输出性能。本文研究验证了利用非对称弯曲转子构造谐振冲击式压电旋转马达的可行性,表明谐振冲击式压电驱动机构在跨尺度定位驱动领域具有良好的应用前景。