随着信息化技术的发展和数字化产品的普及，以计算机技术、芯片技术和软件技术为核心的嵌入式系统再度成为当前研究和应用的热点，通信、计算机、消费电子技术合一的趋势正在逐步形成，无所不在的网络和无所不在的计算正在将人类带入一个崭新的信息社会。随着硬件实时性要求的提高，嵌入式系统的软件规模也不断扩大，逐渐形成了实时多任务操作系统(RTOS)，并开始成为嵌入式系统的主流。我们对uClinux操作系统和RTAI实时内核进行了深入而细致的分析，并且根据实时性和应用的需要进行了大量的设计和改进，构建了一个具有强实时特性的实时嵌入式操作系统ZDRTOS，本文主要阐述了ZDRTOS中内存管理机制的设计与实现。 本文共分四章。第一章简要描述了嵌入式系统，包括嵌入式系统的历史与现状、嵌入式系统的体系结构，并提出了嵌入式系统开发和研究中的关键问题；第二章内容介绍了目前最热门的Linux嵌入式系统，首先介绍了选择Linux嵌入式系统的巨大优势，继而列出了几个构造嵌入式Linux前首先要了解的几个关键问题，最后介绍了ZDRTOS的主要支撑者uCLinux操作系统的特性；第三章内容阐明了ZDRTOS内存管理系统的设计方案，内容包括系统简介、存储管理系统在嵌入式系统中的地位、嵌入式系统中的存储介质、处理器对于内存管理的支持、内存管理模块功能设计、Cache的使用和TLB的使用；最后一章则是着重阐述了ZDRTOS中内存管理机制的具体实现，分别对uCLinux操作系统和RTAI实时内核中原有的内存管理机制进行了细致深入的剖析，并且根据需要对其进行了重新设计和改进，接着简要介绍了ZDRTOS对于共享库的支持，最后总结陈述了ZDRTOS的系统性能。