挖掘机是工程机械的一个主要机种,它广泛应用于矿山开采、道路工程、国防施工、农用水利等基本建设之中。随着我国经济建设的迅猛发展,特别是国家加大公路、铁路、住宅、和水利设施的投资,挖掘机越来越显示出在国民经济建设中的巨大作用。虚拟样机在液压挖掘机设计、制造的过程中都发挥着重要的作用。在挖掘机开发的投入期应用虚拟样机技术能缩短设计周期,节约设计经费。在挖掘机产品制成之后又可以进行虚拟样机仿真实验,代替物理样机实验进行子系统及参数的优化。美国机械动力学公司的ADAMS虚拟样机分析软件,是世界上目前使用范围最广、最负盛名的机械系统仿真分析软件。该模型可以在ADAMS软件中直接建造,然后在几何模型上添加力/力矩和运动驱动。最后执行一组与实际情况十分接近的运动仿真测试,所得的测试结果就是机械系统工作过程中的实际运动情况。液压挖掘机反铲装置是完成液压挖掘机各项功能的主要部分,其结构的合理性直接影响到液压挖掘机的工作性能和可靠性能。本文主要就是利用ADAMS软件对液压挖掘机反铲装置进行研究,从而对挖掘机的挖掘性能作进一步的分析。主要的研究工作及相应的结论主要有以下几个方面：1.对挖掘机的反铲工作装置进行运动分析,以及对斗齿尖挖掘力进行力学分析.2.在研究液压挖掘机整机系统的基础上,借助虚拟样机技术理论的指导,提出了挖掘机虚拟样机的实现策略,即根据抽象建模的需要将挖掘机划分为有机关联的单学科系统及模型,分别在不同的支撑软件上建模,再将各子系统模型集成为挖掘机虚拟样机。3.对系统仿真原理进行了研究,主要研究了机械和液压系统的建模方法,分别利用相关学科理论和软件建立了挖掘机机械和液压系统仿真模型。上述子系统模型分别在商品化动力学仿真软件ADAMS和三维造型软件PROE中实现。通过在ADAMS/View中对挖掘机虚拟样机机械系统工作范围的仿真分析,确定了挖掘机的整机工作范围,得到了液压挖掘机的一些特殊工作尺寸。根据对挖掘阻力的分析,对挖掘机铲斗挖掘时的受力状况进行仿真,得到了各铰接点处的受力情况,为零件的强度分析提供了基础。在ADAMS/Hydraulics中建立了虚拟样机液压系统,并将各部分模型有机集成,实现了液压挖掘机机械与液压系统的联合仿真。