超低频往复运动的惯性测量方法研究

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往复运动是存在于自然界中的一种普遍现象。在石油开采领域,抽油机将电机的圆周运动转化成驴头悬点的直线往复运动,驴头带动抽油杆将悬点的往复运动传递给抽油泵,抽油泵带动抽油泵柱塞随之做上下往复运动,将井下流体沿油管排至地面。在实际工作中,示功图是分析深井泵、抽油机与抽油杆工况的重要依据之一,通过分析示功图,可了解油井工作动态及抽油装置的各项参数选择是否合理,可及时发现生产异常,制定科学合理的生产措施,优化油田开发方案。  示功图是悬点载荷随位移变化所构成的封闭曲线图。位移测量,最直接有效的方法是选用位移传感器进行测量。但位移传感器的测试条件、安装条件相对苛刻,多数情况下都无法实现全天候野外自动测量。采用加速度传感器测量,通过两次积分得到位移的方法可行性相对较高,但测量时存在的直流分量、积分过程出现的趋势项、测量中伴随的高频噪声等因素,导致积分得到的位移曲线存在严重的偏移现象。针对该问题,提出了时频域结合的积分算法,对比了两次时域积分、时频域结合积分、两次频域积分方法的误差,最后应用在“无线载荷位移一体化示功仪”中,对积分算法的工程应用性进行了验证。  本文主要分析了抽油机的工作原理,介绍了理论示功图的绘制过程及对油井工况监测的重要性;通过对油井抽油机系统进行建模,分析了驴头悬点的运动模型,确定了示功仪所选加速度传感器的型号、参数。对抽油机抽油过程中的噪声进行分析,采用滑动平均法对含噪声信号进行平滑处理;设计了巴特沃斯低通滤波器和等波纹滤波器,对比采用巴特沃斯滤波器对加速度信号进行滤波。为削弱加速度信号中所含直流分量对测量精度的影响,采用去平均法对直流分量进行消除。分析了积分过程中产生的趋势项对积分效果的影响,采用多项式拟合的方法去除趋势项。最后,对比分析了两次时域积分和两次频域积分的原理、误差来源,提出了时频域结合的积分方法。介绍了无线载荷位移一体化示功仪的工作原理、安装方法,并将上述对加速度信号的处理方法应用到示功仪中进行测试,测试结果表明上述方法可以很好的完成滤波处理,且积分效果良好,位移误差较小。
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