面向沉浸式远程交互的精准力反馈技术研究

来源 :中国科学院大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ashlilani3
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
沉浸式远程交互技术侧重通过计算机协同工作和人机交互等技术,提供远程异地用户自然便捷的交互,实现远程真实人物呈现和虚实融合,提供远在千里也能感受面对面和近在身边的用户体验。在远程沉浸式交互技术里,关于视觉沉浸感和听觉沉浸感的研究一直占据主要地位。而对其它感官交互方式,如触觉交互方式的研究相对较少,尤其缺乏对如何根据既定场景实施精准力反馈的研究。而精准的力反馈技术对于提高沉浸式远程交互技术的用户体验非常重要。为了解决上述问题,本文针对远程拥抱场景提出并实现了面向沉浸式远程交互的精准力反馈技术。具体地,本文主要完成以下工作:  第一,提出了基于多分类器融合模型的远程拥抱动作识别方法。本文根据远程拥抱双方的相对位置将拥抱动作分为三类,利用采集的双方骨骼位置信息,使用基于先验知识的多分类器融合模型识别出相应的拥抱类别。实验结果表明,本文方法能够以较高精度识别远程拥抱动作类别。  第二,提出了基于多模信息决策融合模型的精准力反馈方法。为了在远程交互中使用可穿戴设备实现精准力反馈以模拟真实的拥抱感受,本文综合考虑影响用户拥抱受力的因素,如年龄、性别和体型等,并使用基于混合级融合策略的多模信息决策融合模型对模拟的力度进行决策。然后根据远程双方用户采取的拥抱姿势,在合适的身体部位施加决策出的反馈力,给用户提供真实的拥抱体验,以提高用户的交互沉浸感。  第三,设计了融合力反馈的沉浸式远程交互系统。本文将远程拥抱动作识别方法和精准力反馈方法进行结合,设计了融合力反馈的沉浸式远程交互系统,在提供视觉沉浸体验的基础上为用户提供压力反馈,并对交互系统进行了主观性性能评估。评估结果表明,本文提出的精准力反馈技术能够有效提高远程交互用户的体验,达到高沉浸式的效果。  综上,本文主要介绍了面向沉浸式远程交互的精准力反馈技术。首先,本文根据拥抱双方的相对位置将拥抱动作分为三类,并基于多分类器融合模型实现拥抱动作的识别。然后,为了在远程交互中使用可穿戴设备实现精准力反馈以模拟真实的拥抱感受,针对不同的拥抱动作,提出了多模信息决策融合模型,以得到相应的反馈力度;同时,基于制定的力反馈部位规则在合适的身体部位为交互双方施加反馈力,实现了良好的沉浸式交互体验。最后,本文根据研究成果设计了融合力反馈的沉浸式远程交互系统,由用户体验评估可知,本文提出的精准力反馈技术能够提高系统的沉浸感,给用户良好的交互体验。
其他文献
数据挖掘是近年来数据库领域中出现的一个新兴研究热点,它是从大量数据中获取知识。进行数据挖掘的方法很多,粗集方法便是其中的主要方法之一。本文主要研究基于粗集属性约简的
生物数据的注释一直是生物学家的一个具有挑战性的任务,其中对RNA序列编码能力的分类是十分关键的一步。随着大规模高通量测序的应用,产生的RNA序列数据量的急剧增加,对高效和精
该文研究的是强噪音下基于小波变换的语音增强.为了最大限度的去除噪声,增加语音的可懂度,将语音检测与语音增强有机地结合起来.由语音检测判断出输入信号的噪声段与语音段,
Web服务(Web Service)以其特有的松散耦合的分布式结构,完整的封装性,协议的规范性,以及高度可集成性和互操作性等特点,正逐步受到业界的广泛接受和支持;各种基于Web服务的应用架
企业集成发展到今天,仍然存在着一些诸如流程重组与快速集成等迫切需要解决的或需要进一步改善的问题.该文密切结合企业的需求,基于Sun One体系,提出了一种基于通用平台的支
随着网络技术和计算机三维技术的发展,虚拟现实已经得到广泛应用。本课题在对比了常用的几种图形技术后,选用JAVA 3D图形开发工具进行交互式三维场景生成的研究探讨,并且针对消
在该文中深入讨论了采用基于WEB技术,并以工作流作为运行环境的电子表单的技术架构、具体实现以及该类产品的适用范围和应用价值.该文的章节结构为:第一章重点分析了基于WEB
随着传感器和物联网的迅猛发展,医疗健康、环境监测等领域的研究越来越重要和复杂,并且对公共健康产生着深远的影响。传感器采集的数据具有时间序列特性,对时间序列数据的精准预
嵌入式实时操作系统的研究与开发对提高嵌入式实时应用的技术水平具有重要意义,随着嵌入式实时操作系统应用范围的不断推广,其使用的数据量也逐渐增加,如果仍然按照传统方法
自然语言处理已历时三十年了,热潮莫过于机器翻译。机器翻译的热潮过去后,逐渐进入平静、现实的务实阶段。近期人们将目标定在资料整理、因特网上检索、摘要、过滤以及限定应用