随着电子技术的快速发展和电磁环境的日益复杂,雷达正在向自适应、多功能的方向发展。雷达波束的自适应调度能有效地提高雷达系统性能,通过对雷达有关参数进行合理地配置,可以减少系统资源消耗、提高系统性能。雷达目标跟踪时的波束调度就是合理地分配雷达波束指向、波束照射的时间和波束辐射的能量,可从单波束和多波束两个方面开展研究,需要寻找一种优化的调度策略,既能保证目标的跟踪精度,又能减少用于目标跟踪时的波束资源。本文主要针对雷达跟踪时的波束调度进行了研究,具体的研究内容包括以下三个方面:1.研究了雷达发射波形与跟踪精度之间的关系模型,设计了一种单雷达跟踪单目标时的波形波束联合调度方法。该方法首先对所跟踪的目标设定期望的跟踪精度,基于最小均方误差准则的波形选择算法,选择波形参数和波束调度时间,使得实际协方差趋近期望协方差,进而实现波形波束的联合调度。仿真结果证明了所提算法的有效性,该算法不仅具有较好的跟踪性能,而且节约了雷达的波束资源。2.为进一步提升单雷达跟踪多目标时的波束调度效率,提出了基于协方差和目标威胁度联合控制的波束调度模型,使得波束分配最优化。该模型根据目标的距离、径向速度、加速度、航向等运动状态信息,采用层次分析法确定目标威胁度,然后与目标跟踪协方差相结合确定目标优先级,实现搜索加跟踪模式下的波束调度。仿真结果表明该算法明显地改善了目标的跟踪性能,提高了波束调度效率。3.在多雷达多目标的跟踪系统中,对于多波束的分配大多数是基于波束资源充足的情况下,本文在波束资源受限的前提下,提出了一种多波束自适应分配算法。该算法首先设定各目标的期望协方差,根据上一时刻跟踪各目标的传感器预测出目标协方差,选择协方差不满足期望值的目标;再依据各雷达探测到目标的最小辐射功率,选出针对各目标辐射功率最小的传感器,从而确定下一时刻传感器和目标的分配,实现多波束的调度。仿真结果表明该算法在满足目标跟踪精度的前提下,有效地节约了波束资源。