面向新型表面贴装元器件的配准算法研究

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表面贴装技术是将电子元器件组装在印刷电路板(PCB)上的一种精密组装制造技术。本文以新型表面贴装元器件作为研究对象,主要研究表面贴装过程中元器件的角度和位移的高精度误差检测。本文以图像配准为理论基础,在基于全局灰度的互信息、基于局部特征的最小能量SURF算法和FREAK算法等方面做了以下研究:1.鉴于精密电子制造中部分新型元器件图像灰度信息丰富的特点,本文引入互信息算法应用于精密电子制造中元器件图像配准,通过寻找两幅元器件图像之间的最大互信息值,来得到元器件的角度旋转值。实验结果表明,互信息算法在准确度方面可以达到检测要求,但是由于互信息算法计算量大,其无法满足速度要求。2.针对精密电子制造中元器件种类繁多、特征各异的特点,本文引入了基于特征点配准的SURF算法。该算法是一种快速特征提取的配准算法,适用于多种元器件的特征匹配。由于单独使用SURF算法的精度不高,在SURF算法的检测结果上再采用最小能量法进行细定位。实验结果表明,最小能量SURF算法基本能满足新型元器件的定位要求。3.为了提高配准算法的速度,本文引入了FREAK二进制特征描述子。FREAK描述子在特征生成和特征匹配上有较好的计算速度,但该描述子的匹配精度不如SURF描述子。因此,基于FREAK描述子的配准算法引入RANSAC进行匹配对提纯,减少误匹配对。实验结果表明,FREAK的检测精度达到了生产要求,稳定性良好同时具有较好的实时性。
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