电动汽车(Electric Vehicle,简称EV)是当今汽车行业发展的重要分支,它涉及到车辆工程、电机及其驱动技术、控制技术、电池技术等领域的核心技术。轮式驱动电动汽车表征了一种新颖的电动车发展方向,同步于当今世界电动车研发和产业化的进程,以其理想的控制特性和广泛的应用前景,受到学术和工程界的普遍关注。本文基于时下最常用的嵌入式ARM7微处理器,针对两后轮驱动电动车的控制系统进行了相关的研究、分析、设计和实验。本文重点分析了电动汽车控制系统的核心:直流无刷电机驱动控制和电子差速控制。通过对电机驱动理论的分析,给出了详细的控制电路设计方案,并且在硬件设计基础上,对其中涉及到的大量设计问题都进行了详细的分析:电机启动、正反转控制、限流控制、转速与PWM占空比关系、电机转速的PID控制等。本文采用BP神经网络实现对电动汽车电子差速控制,将电动汽车转向角和车体质心速度作为BP神经网络输入,输出为两后轮车速。整个过程使用纯软件实现,对于中、低速、路面较单一情况下差速效果良好。在通讯方面,设计了CAN总线通讯模块,向仪表盘等发送电动汽车信息,便于以后功能的全面化。最后,本文使用MATLAB对电子差速控制算法进行了仿真验证,效果良好。基于ARM7微处理器对电动汽车整车控制系统进行设计,并将设计应用于实验样车,能够实现电动汽车前进、倒退、自动巡航、电子差速、电机过流保护、电池欠压保护、CAN总线通讯等功能。通过大量的试验和仿真,验证电动汽车运行稳定。