本文选取2A70铝合金搅拌摩擦焊接T型接头作为研究对象,采用FSW-3LM-006搅拌摩擦焊接设备对焊接工艺参数进行了优化,采用金相显微镜、扫描电镜、电子万能试验机等对焊接接头的组织形貌、力学性能和典型缺陷特征进行了研究,同时采用不同超声检测设备与C扫描成像系统及软件相结合对焊缝缺陷进行了系统的定性、定量与定位研究。通过分析2A70铝合金搅拌摩擦焊接接头的特点,结合组织形貌分析和拉伸试验结果,确定了焊缝内部的组织结构特征和焊接接头中的分层、弱结合、隧道孔洞、夹杂、晶粒异常长大等5类典型缺陷,分析了不同缺陷的形成机理,并提出了相应的预防措施。运用超声原理分析超声技术对T型焊接接头的检测能力,选择纵波直探头接触法、水浸C扫成像法和横波斜探头直接接触法进行检测。对所使用的超声检测设备、超声探头、C扫成像系统等检测硬件部分的技术指标进行了分析,确定了超声检测的具体参数。制备出包括系统调试、产品检测所需的四种超声检测对比试块,测定了焊缝的声学传播特性,从理论上证明所选用的超声检测方法能够有效实现检测。结合金相组织分析和X射线检测等验证试验,完成了正常焊接接头、弱结合缺陷、分层缺陷、未熔合未焊透缺陷、裂纹类缺陷、夹杂气孔类缺陷回波特征分析,建立了以典型缺陷为基础的超声图谱与缺陷特征对照表。通过分析缺陷回波信号静态特征和动态特征,运用时域分析方法提取出不同缺陷的时域特征量,确定了缺陷的定量和定位方法。选取φ1.2 mm平底孔直径缺陷为典型事例提取小波特征信号,利用软阈值小波滤波法对缺陷回波信号滤波,可以很容易判断缺陷存在位置,可为自动超声检测识别缺陷提供参考数据。