随着嵌入式技术的进一步发展以及人们对降低监控系统成本和提高可靠性的迫切要求,嵌入式监控系统越来越受到人们的欢迎。嵌入式DVR由于其功能日益丰富、产品日益成熟,自然成为研发的热点。但这样的系统动辄上万元,主要应用在企业、银行、港口等场合,在家用系统中应用成本太高。基于这点考虑,本系统在ARM9平台上,通过USB接口数码摄像头采集图像及视频实现监控功能,而这样的一套系统成本只有千元级,由于其低成本高性能的特性必将在家用防盗报警、可视门铃等方面得到广泛应用。本系统硬件平台基于HHARM2410开发板,使用S3C2410微处理器,加入红外模块,使系统更智能化。嵌入式操作系统使用免费的Linux操作系统,进一步节约产品的研发和使用成本。软件系统还包括USB摄像头的驱动,GPIO和按键的驱动,以及采集程序。采集程序包括单帧/多帧图像的采集和视频流的采集。我们实现了两种控制采集的方法:定时采集和红外采集。在此基础上,本系统还实现了基于C/S模式的网络监控功能。在本课题的完成过程中,作者对嵌入式系统的软件开发流程和嵌入式Linux的GDB远程调试也做了一些研究,这大大方便了嵌入式系统开发和调试,缩短了项目研发的周期。