雷达伺服系统是对作战目标进行雷达侦察的核心设备,其主要功能是驱动雷达以各种速度进行水平扇扫,并对雷达的俯仰角度进行调整,将发现目标下传至雷达数据处理软件;实现俯仰方向的雷达侦察设备姿态调整及方位目标搜索扇扫。本文结合某型号侦察车,基于对雷达伺服系统的功能及性能指标分析,致力于研制出一种基于CAN2.0协议栈的全数字式雷达伺服系统,以满足现代信息化战争中的使用需求。本文通过对伺服系统功能及技术指标的分析,设计出一种采用高低性能芯片合理搭配的方案:主控模块以TI公司生产的专用控制芯片TMS320F28335为核心,该方案使用RS422串行口与雷达主机之间的数据交互,实现俯仰、方位数据帧及控制指令的传递,同时,通过CAN现场总线完成整车多个设备之间的信息交互;将TLC3574IPW作为数据采集模块的控制芯片,主要负责俯仰电位器、方位光电编码器的数据采集及处理,并将采集到的数据上传给主控模块,本课题中采用PWM调速电机控制器UC1637及H桥有刷电机直流驱动芯片MC33887来驱动直流电机的转动。采用PID模糊控制算法实现对伺服在扇扫、周扫、复位及停止等方向上的动作要求。最后,针对系统的某些技术指标设计了专门的测试方法,采用雷达数据处理软件,结合周立功CAN卡及其它车载设备搭建系统测试环境,经过试验论证,本课题设计的伺服系统各模块均能正常工作,并且控制性能也很好,完全符合本课题的设计的使用要求。