地磁场和外来磁场进行叠加，产生影响区域地磁场强度变化的现象即为地磁异常；利用地磁异常现象进行目标探测的方法称为MAD（Magnetic Anomaly Detection），MAD定位主要思想是通过获取目标对地磁分布的影响来解算目标的位置、磁场强度和分布特征，并与预先获取的目标特征进行比对从而获得目标的属性（位置和类型）。该方法是一种被动式定位方法，价格便宜，设备简单，拥有良好的穿透性探测效果，在军事应用领域具有广阔的发展前景，因而成为研究的热点和技术封锁领域。 MAD方法的前提是地磁异常数据的获取。论文介绍了磁探测定位的基本工作原理，探讨了地磁异常的采集方案、分析了动态磁测量和磁特性间的关系；采用ARM微处理器作为系统下位机CPU，传感器选用HMC1043（AMR三轴磁阻传感器）——中强度磁场传感器，绘制了地磁异常采集系统的原理图，制作了MAD数据采集板，完成了地磁异常采集实验，获取了磁异常采集的一系列数据，分析了数据的误差和特征，提出了进一步改进的要求。 在MAD目标定位方面，设计采用均磁化椭球阵列模拟目标磁场的磁场换算模型和多坐标系进行变量相关转换的方法，分离出磁体目标在采集板坐标系下的相对位置的变量；实现线性，非线性方程的分离，简化了运算；在此基础上针对磁定位的非线性最优化问题，选用了一种简单合理而又有效的磁定位问题的初值估算方法；解决了MAD定位中未知量多值解的问题。最终将采集到的数据代入磁定位的方程进行了算法验证，绘制了磁异常强度密度分布平面，为进一步研究磁定位奠定基础。