论文部分内容阅读
本文以大功率交流伺服系统为研究对象,设计了以增量式光电编码器为转速检测元件的转速检测电路,以双通道旋转变压器为位置检测元件的位置检测电路,以DAC8541为核心芯片的16位精度D/A转换电路,在台架上完成了实物仿真平台搭建,并对测速模块进行了校标。详细设计了系统辨识实验,在辨识实验过程中,对检测到的原始转速信号进行了滤波处理,提高原始转速信号的信噪比,将处理后的数据应用小波神经网络辨识算法对大功率交流伺服系统进行了系统辨识。大功率交流伺服系统因其工作状态参量的变化,如负载力矩和负载转动惯量的变化而导