由于轧机主传动系统采用单辊独立传动方式,因此需要实现拖动电机转速同步控制。在设计多电机同步控制系统时,选用交叉耦合同步控制结构,同步控制器采用神经网络算法改进。考虑到弹性连接引起的扭振现象对同步控制效果的影响,研究中分别对是否考虑弹性连接的多电机系统模型进行同步控制仿真实验,结果证明扭振现象对同步效果有明显破坏。为抑制轧机单辊传动系统中的扭振现象,改善同步效果,第一种方法采用扰动补偿策略,设计综合扰动负荷观测器并对扰动量进行补偿,经过仿真实验表明,能够对扭振起到抑制作用,启动阶段同步误差减少51.9%;受轧制负荷扰动阶段同步误差减少76.2%。第二种方法是引入状态反馈控制,设计四阶扩张状态观测器,重构系统状态变量和综合扰动量,实现状态反馈控制。仿真实验结果表明,引入状态反馈控制对扭振有很好的抑制作用,启动阶段同步误差归零时间减少了近77%;受到轧制负荷扰动时的同步误差降低了近84.6%,同步控制系统性能得到提高。在研究多电机同步控制器的改进过程中,考虑输入因素对同步控制性能的影响,分析不同物理量的差值作为输入时的同步效果。其中,电机输出转矩差作为输入,对降低同步误差有效果;轧辊转速差作输入能够缩短同步误差恢复时间,明显改善同步控制效果。图32幅;表2个;参43篇。