无模型自适应控制在燃煤锅炉过热汽温控制中的应用研究

来源 :西安理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tm7749
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
锅炉过热汽温在工业控制中是一个具有时变、大滞后特性的对象,目前使用较多的控制方法是传统的PID算法,但是PID算法的控制效果并不理想。而目前的优化算法大多需要精确的数学模型信息,这在工业控制中是较难获得的。数据驱动中的无模型自适应控制算法(MFAC),该算法具有不依赖于被控对象模型具体信息的优点,所以当被控系统在不同状态下或发生改变时,无模型自适应控制算法就可以根据被控系统的输入输出数据得出此时需要的控制量。  本文首先介绍了过热汽温在工业上的应用以及其控制策略。锅炉的过热汽温在控制上面的难点主要是由于其自身的滞后性以及其在不同负荷下的时变性导致的。根据以往的过热汽温特性和信息,得出了不同负荷下锅炉过热汽温对象的模型。  接着介绍了传统的无模型自适应控制算法的基本概念,引入了伪偏导数的新名词,推导出SISO(单输入单输出系统)和MIMO(多输入多输出系统)两种形式的紧格式无模型自适应控制方法,并对其稳定性和收敛性进行了数学分析。之后根据大滞后系统模型的特点提出了一种改进的无模型自适应控制算法(IMFAC),对其稳定性和收敛性进行了证明。在Simulink(仿真中,使用PID,MFAC和IMFAC算法对过热汽温模型进行控制,并针对IMFAC算法的参数进行量子粒子群算法的寻优,使得IMFAC算法获得了较好的效果。  然后引入灰色预测算法,该算法同样是依据系统输出数据对系统未来运行趋势进行预测。经过数学推导,得出其算法实现步骤,将其分别与PID,MFAC算法进行组合,得出PID-GREY,MFAC-GREY两种新型的灰色预测控制算法分别应用于过热汽温模型,都在其基础算法上改善了控制效果。  最后介绍了Ovation DCS系统的框架,构造了最小系统。将无模型自适应控制算法和改进的无模型自适应控制算法通过Ovation DCS的先进算法工具盒子(PBLOCK)写入Ovation控制逻辑中。在DCS逻辑中调用编辑好的算法块,使用串级PID-PID,MFAC-PID,IMFAC-PID三种算法对过热汽温模型进行控制,比较后发现串级IMFAC-PID的控制效果更为理想。
其他文献
机器翻译中的调序问题,即源语言和目标语言的语序不一致性是统计机器翻译研究的难点问题之一。语序的不一致主要表现在源语言和目标语言句法结构的差异性,如汉语为主-谓-宾结构
矩阵式AC/DC变换器,能够实现V2G能量的双向流动以及单位功率因数,是实现V2G(Vehicle to Grid)双向充电较为理想的电路拓扑。  本文首先针对矩阵式AC/DC变换器拓扑采用四步换
支持向量机(Support Vector Machine,SVM)是一种基于结构风险最小化准则的学习方法,在解决小样本、非线性及高维模式识别中表现出许多特有的优势,被广泛作为一种分类和回归工具应
视频中的运动目标跟踪是计算机视觉领域中最富有挑战性的课题之一,它在智能监控、武器装备、自主导航车、医学诊断、视频编码和气象分析等众多领域中都有着广阔的研究和应用前
随着社会信息化、电子化程度的不断提高,基于Web的软件技术得到了空前的发展。但与此同时,在传统软件开发中,随着项目的推进,设计阶段产生的模型与代码间的同步维护变得更加
随着我国经济规模庞大,重化工、原材料、能源工业中不少是粗放型生产的,生产工艺及设备都相对落后,资源、能耗耗费大,污染严重。袋式除尘器是治理工业大气污染的高效除尘设备
无线传感器网络是当前研究的热点,CAN总线是目前广泛应用的现场总线之一。论文将无线传感器网络技术和现场总线技术相结合,应用于温室的测控领域,大大提高了农产品的质量和生
智能建筑是现代建筑技术、通信技术、计算机技术、控制技术等相互结合、相互渗透的产物。智能建筑技术经过了20年的发展,目前已经进入了第三代智能建筑技术的研究阶段,在新一
回转式空气预热器是火力发电厂里常用的锅炉尾气热量回收装置,其工作原理是利用锅炉里待排放的热烟气,来加热即将进入炉膛里助燃的冷空气,这样可以有效地提高能源的利用率。空气
随着磁控溅射等材料表面加工技术的广泛应用,在此工艺加工过程中使用的电源技术越来越重要。传统的整流器存在功率因数低、谐波污染等问题;PWM整流器具有网侧电流低谐波、可实