由于城市人口和车辆的急剧增加,城市干线交通控制已经成为当前迫切需要解决的问题。高效的城市干线交通可以大大降低环境污染以及交通成本。 交通流视频检测是目前最先进的交通流检测技术之一,具有安装方便、维护成本低的特点。本文在交通流视频识别的过程中,没有采用以往的将交通流图像与车道背景图像相减的方法,而是利用交通流中车辆与背景具有明显差异的特性,直接采用提取车辆边缘的方法。在增强车辆边缘时,也没有采用传统的微分方法,而是使用了“掏心法”将相似区域的内部掏空。本文通过“深度法”提高车辆的识别精度,排除了将路面上的积水和交通标志判断为车辆的错误情况。 在通常情况下,干线上不可能实现理想的的绿波交通。本文采用将每个交叉口“挪移”到与其最近的理想交叉口的方法,降低了车辆在干线上的停车次数,提高了道路的交通能力。 车辆的行为直接影响道路的运输效率,本文给出了车辆在干线上的速度以及位置控制算法。通过该算法可以模拟一组车辆在有信号灯和无信号灯车道段的行驶过程,进而可以比较不同的信号灯控制方式对干线交通的影响。 针对非绿信期间,车辆不能越过停车线这一问题,提出了分组车的概念,成功地解决了车辆在停车线附近的安全行驶问题。