计算机视觉研究中通过反射镜面和普通摄像机的组合构建折反射成像系统来增大成像视野,应用折反射系统的基础为系统参数的估计,即折反射摄像机的标定.合理准确的标定方法直接影响系统应用结果,鉴于球投影保持良好的几何特征,使得基于球投影成像的标定方法研究更普遍.本文在研究中心折反射摄像机成像模型基础上,通过球投影的对拓关系提出两种标定抛物折反射摄像机的方法:一种是利用正交消失点标定,另一种是利用圆环点的像标定.文章具体内容如下:1.利用正交消失点的标定:单位球投影模型下,利用球投影的对拓关系,由公共自极三角形知识获得平行对拓小圆在图像平面上形成的自极三角形的公共极点和极线,根据极点与圆像的位置关系判断出极点中包含的消失点·,极线与球像和对拓球像的交点位于单位球表面,并且在单位球圆心构成大圆的像上,由交比调和性求解出图像上公共极线方向的消失点;根据共轭直径证明公共自极三角形中的消失点与公共极线方向上的消失点正交,由此得到正交消失点.2.利用圆环点的像标定:单位球投影模型下,任意两对对拓点都可以构成一个包含大圆的平面,利用交比调和性得到每对对拓点对应的无穷远点,由无穷远点构造出无穷远直线;根据无穷远直线所在平面圆上的两对对拓点计算出平行方向的无穷远点,再利用交比调和性和对拓关系计算出圆上其它点,通过最小二乘法拟合获得圆像方程;最后通过无穷远直线的像与圆像关系得到圆环点的像.3.基于Matlab 2016a平台完成算法的仿真实验和真实实验来验证本文算法的鲁棒性和可行性.