现场总线是自动化领域的计算机网络,是当今自动化领域技术发展的热点之一。它以总线为纽带,将现场设备连接起来成为一个能够相互交换信息的控制网络,是一种双向串行多节点数字通信的系统。CAN总线也是现场总线的一种,它最初被应用于汽车的控制系统中。由于其卓越的性能,CAN总线的应用范围已不再局限于汽车工业,被广泛应用到自动控制、楼宇自动化、医学设备等各个领域。本文设计的CAN智能节点由数据采集电路和通信电路两部分组成。数据采集系统采用了八路信号采集,并且根据工业现场的情况采用了一种新的高精度信号调理电路,通过此种信号调理电路增强了节点的抗干扰性和稳定性。单片机对CAN总线控制芯片SJA1000进行正确初始化后,将要发送的数据通过82C250输出至CAN总线。接收过程中,通过选择将要索取信息的节点及其相关信息的选项,数据流按照上述发送过程通过总线到达被索取节点,再由该节点分析数据包,返回相应数据信息。所有数据都由SJA1000打包,再按CAN2.0B的BISCICAN模式发送和接收。本文从课题的研究背景、CAN总线协议、CAN节点以及CAN总线节点之间的通信等方面对CAN总线技术的应用进行了详细阐述,并对CAN总线数据采集节点的硬件设计和软件编程进行了详尽介绍,并且针对系统设计过程中出现的问题,并对其进行了一定的分析。