铝箔冷轧机仿真系统和张力控制的研究

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本课题是来自河北省科学技术厅的科研立项项目“铝箔轧机智能控制系统研究与开发”。主要研究内容包括以下三个方面:一、构建铝箔冷轧机半物理仿真平台;二、建立轧机张力控制相关数学模型:三、设计模糊参数自整定张力智能控制系统。论文具体的研究内容如下:首先,在了解铝箔轧制理论和工厂调研的基础上,搭建以工艺控制器为核心的半物理仿真系统的硬件平台,其组成包括:PXI-1031控制器机箱、PXI-8186嵌入式控制器、PXI-6229多功能数据采集卡、SCB-68信号调理器以及三台分别用于上位机和仿真机的计算机。其次,在LabVIEW软件平台下开发工艺控制器与上位机通信程序、上位机的人机界面和仿真计算机中的虚拟轧机程序。虚拟轧机主要包括五部分:液压系统、张力系统、速度系统、变形系统和铝箔轧机的二维动画显示。虚拟轧机通过数据采集卡接受来自工艺控制器的指令和铝箔坯料参数,分别计算液压缸位移、轧制力、轧制厚度、速度和张力,并返回给控制器。轧机二维动画形象直观地显示了轧制过程和轧制中的参数。再次,对张力在轧制过程中的作用和张力产生的机理以及控制方式进行了详细阐述。以开卷机张力控制为例建立其相关数学模型,结合现场设备的实际参数进行了模型参数的计算,之后在半物理平台上做了仿真分析,得出:当被控对象的模型参数改变后,常规PI控制效果不理想。最后,本文详细设计了基于LabVIEW的模糊参数自整定PI张力控制系统。通过在半物理硬件仿真平台上做实时仿真实验,得出:模糊自整定PI张力控制与常规PI控制相比,具有调节速度快、稳定性高、对变参数的被控对象模型适应能力强的特点。本论文通过建立轧机半物理仿真平台进行张力控制研究的方法,改变了前期研究成果只能采用脱离硬件基础的纯数学工具仿真验证的现状,为铝箔轧机智能控制系统的实际应用奠定了基础。
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