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基于中医推拿手法的混联机器人设计与研究
【摘 要】
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中医推拿作为一种较为古老的医疗外治法,源远流长、历史悠久,其在治疗疾病、养生保健方面有着显著功效。然而受诸多现实条件所制,其无法得到广泛应用与普及。研究一款基于中医推拿手法的串并混联推拿机器人,将中医推拿交给机器人来执行,不仅可将推拿师从繁重的体力劳作中解放出来,同时可使推拿手法趋于规范化、标准化,具有重大的研究及实用价值。本文通过对典型推拿手法的分析,提出串并混联推拿机器人构型设计方案并对串并混
【出 处】
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中北大学
【发表日期】
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2021年01期
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