“共同体”概念最早起源于古希腊时期,真正共同体思想是马克思主义理论的重要组成部分。在当今时代,国家之间联系日益密切,但争端肆起,而人类需要的是和平自由的发展。面对人们对自由全面发展的诉求,建立“自由人的联合体”是社会发展的趋势,是历史的选择,也是人获得自由全面发展的重要途径。本文从人的自由全面发展角度,对马克思真正共同体思想进行了整体性的梳理。本文首先,对马克思真正共同体思想形成的社会背景以及理论来源进行了探究,并基于马克思的经典著作文本,对其真正共同体思想的形成脉络进行了梳理,将真正共同思想的形成分为萌芽、发展和成熟三个阶段。其次,马克思认为,共同体最早是自然共同体,在社会发展规律的作用下逐渐发展成真正共同体。在真正共同体中私有制被消灭、旧式分工和异化消除、人的类本质得以归复,从而获得自由全面的发展,这是马克思对真正共同体的描述。马克思认为,要通过社会革命和建立无产阶级专政,来逐步的实现真正共同体。最后,总结了真正共同体思想的当代价值,在理论层面,丰富了马克思人学思想的研究,为社会主义市场经济理论提供了思想基础,深化了人们对人类命运共同体思想的理论认识;在实践层面,可以指导我们进一步解放和发展生产力,深化分配制度改革以及打造共治、共建、共享的社会治理格局。