20世纪90年代以来，对于多智体系统的研究已经成为分布式人工智能研究的热点。在多智体系统中，智体间的协调不仅能够提高智体系统的整体行为性能，增强解决问题的能力，还能使系统具有更好的协作性、灵活性。所以研究多智体的协调工作是研究多智体系统的必然要求。多智体系统协调控制的关键之一即要有合理的体系结构和适当的协调策略。由于智体和多智体系统的很多特性是模仿人类自身和人类社会的，所以本文试图从拟人的角度去研究多智体系统的协调控制问题。 本文主要从如何设计更为合理的体系结构和协调策略的角度来研究如何加强多智体系统的协调性。首先对多智体系统现有的体系结构协调机制进行研究，对于现有“集中式”结构的控制瓶颈问题和“分散式”结构的不能全局控制，不易实现等不足提出改进设想。进而详细介绍和分析人体协调控制大系统，从中得到启示，学习人体协调系统的体系结构和协调控制特性，并以此为依据设计多智体系统的递阶分布式体系结构模型，并依据体系结构模型选择导引协调和分组协调的协调控制方法。本文还对传统合同网协议进行分析，指出影响任务分配效率的原因，并引用人类社会的学习、经验等规则对现有合同网协议进行改进，作为本文对协调策略的探讨。 本文依据设计的递阶分布式体系结构实现了学生选课管理系统的原型，并利用对比实验的方法分析了该体系结构的适用条件，说明了设计的可行性。 本文从拟人的角度研究多智体系统的协调问题，但只是对其中的体系结构和协调机制做了初步的探讨，希望今后能够更多地将人类自身的特性运用到多智体系统中，使多智体系统更加拟人化、智能化。