空中中继通信平台飞行控制软件设计与实现

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本文提出了一种利用龙芯LSIB平台实现飞行控制的软件方案。人类对于通信更高速度,更强便捷程度、更快布网速度的追求永不停止。随着近年来人们对突发灾害、军事演习以及大型活动情况下的通信需求不断提高,传统的地面组网网络部署速度慢、建设拆除成本高、受自然交通情况限制大等缺点逐渐暴露出来,因此如何建设一个新型的临时通信网络的问题被提出。本课题所属实验室提出了一种采用无人机搭载通信设备在空中组建中继通信平台的方案,这种方案具有部署速度快,移动性能强,建设维护成本低,可以不受地面交通情况限制的优点。虽然这种方案也具有持续时间短,实现难度高等不足,但是从满足特定条件下的应急通信,例如地震中心范围每天半个小时的通信网络覆盖,荒野上快速移动的部队之间的通讯看,对于这种方案的研究具有很大的必要性。在基于无人机的空中中继通信方案中,地面人员需要同时使用两套不同的协议对空中的无人机和通信设备进行管理,本课题所研究的内容,即是在空中对来自地面的数据和空中设备产生的数据之间进行有序的交互,实现对整个飞行任务进行控制的目的。本课题的实现方案为,研究如何在国产龙芯LSIB硬件平台上,进行驱动软件的开发,应用软件的移植,设计用于控制空中通信设备的指令结构,保证地面、无人机飞行管理单元、指令控制模块三方之间的顺畅通信。并对通信链路的运行情况进行监控和显示,使本方案可应用于野外场景。
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