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当今世界,随着电力电子技术不断创新和突破,控制系统日益成熟和完善,变频调速在各个领域应用愈加普遍。作为调速系统的主体,永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)发挥着越来越重要的作用。它与直流电动机和异步电动机相比,有着自己独特的特点:永磁同步电机无电刷和滑环,结构简单,既经济又安全可靠;转子无励磁绕组,省去了励磁电流,体积小,功率因数和效率都很高。因此,不管是从军工还是到民用,尤其是在高精度和快响应的控制领域,随处可见它的身影。它与电力电子技术