冷轧支承辊拆装机轴承座翻转机控制系统设计

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目前,大型轧辊轴承座的拆卸和安装工作,以及轴承座翻转机的翻转工作,主要靠行车来实现。由于受到轧辊和轴承座自身重量大,轴承与轧辊装配精度高,轴承和轧辊不易对中,行车稳定性差,摆动大,工作效率低,工人劳动强度大,容易发生机械卡位,同时轧辊的辊颈还容易被乱伤,存在隐患因素等制约。因此,针对上述问题,本文要对支承辊轴承座拆卸及安装,轴承座的翻转进行数控化改造,设计了全液压驱动的轴承座拆装机、翻转机设备。对该设备进行数控化改造后,不但具有优良的机械性能,操作方便,拆装/翻转效率高,安全性强,稳定性强等优点。而且该设备一经投放市场,就得到了用户的好评,具有较好的推广应用前景。是大中型轧钢企业轧辊维修车间的必备维修设备之一。论文首先分析了支承辊轴承座拆装机及轴承座翻转机的应用现状,提出了对其进行数控改造的必要性。其次根据其液压系统的工作原理和特点,设计了以PLC为控制核心的电控系统。该系统分拆装机、翻转机两个部分。拆装机的电控系统设计了工业无线遥控器装置,并对发射器系统进行了设计改进板,用发射器装置对拆装机各道工序的顺行进行了控制,实现了远程控制目的。翻转机的电控系统设计了比例方向阀电子放大器装置,并对电子放大器进行了设计改进板,实现了翻转机在前进/后退过程中的调速。同时还对比例阀放大器系统方框图中的主要部件进行了重点设计。包括斜坡发生器、电源、电位器、加法器、阶跃函数发生器、脉宽调制功率输出级、P、I、PI控制器等元件。对电子放大器结构方框图中的阶跃函数发生器重点设计进行了数学描述、绘制仿真框图及使用MATLAB语言编制程序等。最后得到了有益的结论:就是以先进的PLC为核心,利用成熟的比例方向阀放大器、工业无线遥控器技术,来实现支承辊轴承座的拆装及轴承座进行900立式翻转的自动控制功能。
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