近几年无线通信技术发展迅速，而无线用户也不断增加，这样就使本来利用率较低的频谱资源更加的紧缺。认知无线电技术的核心思想是通过感知已经授权频段内的空闲频谱，从而在主用户不用该空闲频谱的情况下接入该空闲频谱，并且不对主用户造成干扰，以达到在不影响授权频谱的情况下提高频谱利用率的目的。频谱感知技术在认知无线电中发挥着非常重要的作用，本文就频谱感知技术做了深入的研究，并重点研究了单节点频谱感知中的能量检测和协作频谱感知。本文首先对认知无线电技术的研究背景和意义、发展概述和国内外研究现状进行了介绍，接着对认知无线电中的单节点频谱感知和协作频谱感知做了深入的研究。在单节点频谱感知中分析了匹配滤波器检测、能量检测和周期特性检测，并重点分析了能量检测，为协作频谱感知打下了基础。实际的通信环境中存在阴影效应、多径效应和衰落等影响，针对单节点频谱感知中存在的不足，对协作频谱感知进行了研究，并对其中的数据融合做了深入的研究，提出两种改进的算法。第一种是在已有加权算法的基础上为了进一步提高系统的检测性能，提出一种基于信任度的加权协作感知算法（TWCS，trust weighted cooperation sensing），该算法以指数形式的信任度函数作为权值，考虑每个认知用户信任度不同以及指数函数的特性，可以使信任度高的认知用户分配较大的权值，信任度低的认知用户分配较小的权值，由此降低信任度较低的认知用户对检测结果的影响，并在AWGN信道和Rayleigh信道下进行了仿真，结果表明改进算法有效提高了检测性能。另一种是针对现有的双门限能量协作检测算法中没有考虑路径损耗对检测概率的影响，提出混合自适应加权双门限检测算法，在融合中心引入了路径损耗因子和信噪比因子进行自适应权值调节，仿真结果表明该算法克服了路径损耗引起的检测概率下降问题。