高速磁浮列车是一种与轨道无接触运行的新型轨道交通工具,其轨道由具有齿槽结构特性的定子面通过高强度螺栓分段拼接形成,可视为同步直线电机长定子。轨道几何参数在长期运营中容易发生变化,该变化直接影响着车辆运营的安全性、稳定性和舒适性。为了减少轨道对列车运营的影响,需保持轨道良好状态,因此对轨道定期检测并施加维护是十分重要的。本论文依据磁浮轨道特点及检测需求,设计一套适用于高速磁浮列车的搭载式动态轨道检测系统,可检测轨道不平顺及定子面安装螺栓的松动情况,同时具备里程同步功能,具有效率高、体积小、可移植性强、可靠性强等特点。本文着重论述磁浮轨道不平顺检测原理、相关信号处理技术和绝对里程定位方法,同时探讨轨道定子安装螺栓松动的检测方法,可为磁浮轨道线路几何状态的动态检测提供理论指导,具有一定的工程实践价值。本文提出了一种基于惯性基准法的磁浮轨道不平顺检测方案,完成相关传感器选型及其搭载平台设计。为避免检测结果受车速影响,分析列车行驶速度与检测信号的空间分辨率关系,设计了移变滤波器,通过小波去噪方法对传感器信号进行去噪,利用频域积分法对加速度数据进行二次积分并最终得到不同波长轨道不平顺数据。同时设计去除轨道定子面数据“齿槽纹波”的算法,通过实验验证该算法确实有效。此外,设计了一种基于涡流反射式原理的简易的绝对里程定位装置,其配合绝对定位标志板校正动态轨检系统的绝对位置信息。通过仿真该装置的动态特性,结果表明其能够满足动态轨检系统定位要求,实验结果也验证该绝对里程定位系统确实可行。本论文还提出了一种基于图像检测的定子安装螺栓松动检测方案,在螺栓上表面和定子面增添标记线,图像采集后利用图像识别算法定量的识别出螺栓松动的角度,借此判断螺栓松动情况,通过实验验证了该检测方法有效。