基于模型的飞控系统总体设计技术研究

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论文以实现飞行控制系统数字化设计为目标,对采用基于模型的系统工程方法进行飞控系统总体设计的相关技术进行了深入研究,具体研究内容包括:①介绍了课题的研究背景,指出传统的飞控系统总体设计方法存在的质量低、周期长、花费大等问题,然后针对这些问题提出基于模型的系统工程方法进行飞控系统总体设计,最后概述了当前国内外基于模型的系统工程方法和飞控系统总体设计技术的研究现状。②介绍了基于模型的系统工程方法,分析了系统建模语言,然后研究了基于模型的系统工程方法进行飞控系统总体设计的方案,并详细论述了总体设计方案中的各个组成部分和实现技术,最后概述了飞控系统总体设计环境。③研究了飞行控制逻辑建模方法。首先深入分析和比较了逻辑建模工具,然后研究了基于SysML状态图的建模方法,最后以样例无人机为例完成了典型飞行控制模态逻辑建模。④研究了余度管理算法的建模方法。首先分析了余度管理建模工具的特点,然后研究了基于SysML活动图的建模的方法,最后建立了典型余度管理算法建模。⑤深入研究了飞行控制系统总体设计环境中SysML模型与Simulink模型的模型集成方法,通过分析两种不同模型的体系结构、调用原理等,提出了基于代码集成和共享内存两种接口方案,并设计了SysML模型与Simulink模型集成接口,实现了飞控系统全系统仿真,验证了典型飞行控制模态逻辑、余度管理算法的建模方法及模型集成方法的有效性。
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