无人机在农业领域的应用广度很大,无论在农作物的授粉、施肥、喷药等植保作业,还是检测农作物长势和灾害等监测与评估等方面,表现出作业智能化、效率及精准性的优势,是一类很有前景的智能农业机械。在实际应用中,无人机技术与卫星定位技术、GIS技术相融合,作业规划的智能决策已经成为重要研究课题。本研究从无人机植保作业的应用出发,探索从地图信息采集、作业地块信息处理,到无人机作业航迹规划等核心技术,并进行web系统集成,希望得到的作业区全覆盖、高效优化的无人机作业规划。首先,针对无人机植保作业的地块边界精准采集问题,提出使用ZL180测亩仪,结合高精度测亩仪软件,得到精准作业地块的基础数据的方案,定义了数据库存储结构。其次,为实现地块基础数据与地理信息系统的融合,完成了无人机植保作业的地块边界数据二次处理,实现定位坐标匹配、地块数据字典、数据库生成与可视化。再者,针对无人机农田喷药植保作业应用,提出了基于A*算法的最优完全覆盖的无人机航迹规划的算法。基本思想是确定无人机起点后开始寻找相邻区域的代价最小的点,将其放入预设点集中,实现局部最优化。最后将各个点连接起来,得到最优路径。最后,基于Cesium开源可视化应用,结合Vue框架,采用tornado框架,使用My SQL数据库并结合Navicat数据库可视化工具,综合开发了一款农用无人机路径规划web系统。本研究完成了无人机作业数据采集、算法设计与系统软件开发等方面的工作,为后续的无人机控制与多机协调作业等后续研究奠定了基础。