在煤矿井下安全监测和生产作业过程中,数据传输需要通信基础设施的支撑,这些基础设施在恶劣的井下环境中可能会被破坏,导致数据无法传输,存在安全隐患。移动自组织网络可以通过矿工携带的智能移动终端构建,不依赖于任何基础设施,为矿井安全监测数据的无线传输提供一种新方法。基于移动自组织网络的动态性,本文利用变形虫模型自适应行为,设计了自主优化路由算法来适应井下无线网络拓扑的动态变化。该算法将移动自组织网络参数引入变形虫模型中的泊松方程,利用变形虫模型的微分进化方程对参数进行优化,降低算法的复杂度,并提出一种分布式路由决策方法,构建数据传输的优化路径,提高数据传输的服务质量。本文基于NS2平台进行了仿真实验,并与GPSR、PIMAR和P-IRP路由算法进行了比较。结果表明,基于变形虫模型的矿井移动自组织网络自主优化路由算法在平均端到端延迟、投递率、吞吐量和网络生存时间等方面都体现出了良好的性能,实现了能量消耗和网络负载的均衡,延长了网络生存时间。为了自组网能在矿井等实际环境中得到更好的应用,需要在真实的网络环境中测试路由协议的性能。目前,移动自组织网络的研究大多是基于模拟器的,而模拟环境与真实的移动自组织网络测试环境大不相同。为了研究真实环境下移动自组织网络的性能,本文设计一种基于嵌入式ARM-Linux的移动自组织网络测试平台,并在其上移植了相应的路由协议。本文详细阐述了移动自组织网络测试平台的搭建过程,包括Linux内核的移植、无线网卡的移植和AODV协议的移植。网络性能测试表明,本文构建的测试平台能够实现移动自组织网络的相应功能,为移动自组织网络路由等相关研究提供支撑。该论文有26幅图,表9个,参考文献69篇。