由于实际动态系统中存在大量的不确定性随机现象,传统意义上的常微分方程无法描述这样的系统,因此需要借助于随机微分方程。此外,工业系统、金融经济等系统往往存在时间滞后现象,这些系统的运动状态和发展受到系统过去状态的影响。因此关于随机时滞系统的研究是近年来控制理论领域的一个研究热点。本文主要研究随机非线性时滞系统的相关镇定控制问题。首先,针对一类具有严格反馈型的随机非线性时滞系统,在设计的观测器基础上,构造一个合适的四次Lyapunov函数,通过反步法设计一个基于状态观测器的控制器,使得整个闭环系统能依概率达到渐近稳定。同时考虑到时滞的影响,在控制器的设计过程中考虑了如何减小保守性的问题。其次,在以上基础上研究了随机干扰为其他情形时,比如协方差未知时,系统的输出反馈自适应镇定问题,利用类似的办法设计了观测器和自适应控制器。系统的非线性条件含有输出滞后信息保守性较小,此处设计的自适应控制律只与输出有关,容易实现。后续基于Lyapunov和Lasalle理论,证明了所设计的控制器是不依赖于时滞的,可以在一定范围内的时滞作用下保证闭环系统的依概率渐近稳定性。最后,考虑到前面的设计方案都是基于系统时滞慢时变的假设,有一定的局限性。因此研究了当去除了系统时滞慢时变的假设后的系统输出反馈控制问题,基于压制法提出了一种新的控制器设计方法,同时在控制器的设计与分析中引入一个调节增益,使得对时滞项和Hessian项的处理更加简单,且放宽了Razumikhin定理中的条件限制。通过Razumikhin定理和基于压制法的设计方法,设计出的系统输出反馈控制器可使得闭环系统平衡点在均方意义下达到全局渐近稳定。