加工精度是衡量数控机床加工性能的重要指标，对机床进行精度设计是机床设计制造中的重要一环。本文基于多体系统理论的方法，对精密卧式加工中心的精度设计问题进行探讨分析，并重点在加工中心的结构系统误差分析、精度建模、精度预测、误差敏感度分析等领域开展深入的研究。　　 根据多体系统理论的基本方法，分析了数控机床的结构系统误差，介绍多体系统理论的特点及其基本研究思想，用拓扑结构和低序体阵列描述多体系统各体之间的关联性，用齐次变换矩阵描述体与体之间的坐标变换关系，推导出多体系统中任意两相邻体之间各种运动的特征矩阵和相对运动方程，建立数控机床精度模型的一般形式。　　 根据精密卧式加工中心的结构和运动特点，将其抽象成多体系统，运用多体系统理论的方法对加工中心进行精度分析。用拓扑结构和低序体阵列对加工中心进行概括和提炼，描述机床各部分的关联性，分析加工中心的几何误差因素，在多体系统中建立广义坐标系，用齐次变换矩阵把机床各部件之间的耦合关系表述出来，推导出机床中两相邻体之间相对运动的特征矩阵和运动方程，从而建立加工中心的精度模型。以模拟加工典型试件为基础，计算机床的加工精度，实现对机床的精度预测。　　 根据精密卧式加工中心的精度模型，提炼出一般机床的精度模型形式，利用矩阵微分法建立了误差敏感度分析的一般模型；提出并定义机床误差敏感度和敏感度系数的概念与计算方法；计算精密卧式加工中心加工精度对各项几何误差参数的敏感度及对应的敏感度系数，分析对加工精度具有显著影响的零部件，进而识别出对机床综合空间误差影响较大的主要零部件的几何误差因素，实现加工误差溯源，从而为合理经济地提高机床的加工精度提供重要的理论依据。