近年来,无人机在军用和民用领域中受到越来越广泛的应用。由于具有可垂直起降、定点悬停、低空低速性好等优点,涵道旋翼无人飞行器成为应用最广泛的无人机之一。本文研究目的是设计复合式涵道共轴双旋翼无人飞行器试验平台。根据飞行器设计要求,进行飞行器总体结构设计,阐述了旋翼系统、动力传动系统、主体梁架以及机身外形结构等设计要求和细节。针对共轴双旋翼飞行器结构要求,提出了上下旋翼对扣的设计思想。上下旋翼分别由相互独立的动力机构驱动,采用同步齿形带动力传动方式,简化了动力传动机构设计。分析计算了旋翼系统动力需求,并通过电动机驱动旋翼系统进行试验验证,据此确定发动机选型。通过对飞行器的结构受力情况进行分析,设计了十字形梁架和前三点式起落架结构。飞行器机身外形采用翼身融合形式设计,中间嵌有涵道共轴双旋翼系统。机身外形采用分块结构设计制作,在确保结构强度的同时方便飞行器安装、调试、测试和运输。依据飞行器飞行性能要求,对飞行器航电飞控系统进行配置设计。通过进行发动机功率、旋翼气动升力以及飞行器地面系留测试试验,对涵道共轴双旋翼飞行器的气动特性进行了分析研究,确定了发动机选型、旋翼桨叶结构参数以及气动布局设计,为飞行器设计研制提供实践依据。通过本文的研究工作,完成了复合式涵道共轴双旋翼无人飞行器总体设计,并验证了设计方案是可行、有效、可靠的。