人工气候室的温湿度模糊PID复合控制

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人工气候室是一种能够模拟自然环境的科研实验设备,随着人们对农产品需求的不断增长,现代农业不断地飞速发展,在这个过程中,人工气候室得到充分地运用和发展,现已成为现代农业,甚至成为工业、医药、林业、环境科学及生物遗传工程等领域的重要科研设备。温度和湿度是人工气候室的重要控制参数,国内外人工气候室系统的控制主要是通过传统PID技术,鉴于人工气候室控制参数的特殊性(非线性、大迟滞等)以及PID控制技术对参数的强依赖性,使得系统的调试工作非常繁琐。因此,将新型的智能控制算法运用于人工气候室控制系统迫在眉睫。随着智能控制技术的不断发展,模糊PID控制技术已经日益成熟并运用于各种场合且得到非常好的效果,鉴于它的自适应性强、抗干扰能力强等优势,并考虑本文所讨论的人工气候室的特殊功能(分时段不同参数运行功能),本文采用了一种模糊控制与模糊PID控制相结合的控制算法,完成温度和湿度的控制。本文介绍了整个控制系统的软硬件设计,最后还将实验仿真结果和现场运行数据分别同传统的PID控制的效果进行对比,体现出该算法的先进性。
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