进入21世纪以来，发展新能源汽车行业正逐渐成为世界各国尤其是汽车工业大国加快推进交通能源战略转型的重要措施。混合动力汽车以其低油耗、低排放、高性价比的优势，将在新能源汽车行列中长期存在，现有的针对混合动力汽车的设计和控制相关的研究的领域也越来越广。全文以混合动力汽车再生制动问题为研究对象，对制动力分配方法和制动能量回收效率的提升控制策略进行深入研究。首先从传统燃油汽车的制动过程入手，对制动过程的理论基础动力学及制动稳定性相关的基础理论进行分析。以此为基础，进一步分析混动力汽车常用驱动电机的在反接制动工作模式下的力学性能。在对燃油汽车制动过程中的力学分析、汽车制动稳定性及电机反接制动力关系理解的基础上，对混合动力汽车的制动稳定性问题进行探讨。在探讨电机反接制动工作模式的同时，对混合动力汽车储能系统的性能作简易的了解，并针对磷酸铁锂电池给出一种方便建模的充放电电路模型。然后对混合动力汽车再生制动控制中的常见的方法，重点对基于经验的逻辑门限控制方法和智能系统方法中的模糊逻辑控制在再生制动控制中的基本控制流程和思路进行了探讨。在此基础上，结合对混合动力汽车再生制动过程的理解，运用了动态规划求解问题的基本思路，对再生制动过程进行分解。在分解后的子过程的控制中，采用反馈控制的思想，实时对制动力分配时的前后轴制动力分配比、前轴机械制动力－再生制动力分配关系进行调节，以保证在每个子过程中的制动能量回收效率尽可能高，进而达到在整个制动过程中的能量回收效率的最大化。在每个子过程的反馈控制过程中，实时以整车的制动稳定性要求以及制动强度要求作为首要约束条件。最后通过高级车辆仿真软件Advisor对以上的再生制动控制方法在不同工况下进行验证试验，对比在不同工况下的能量回收效率和能量回收效果，对该制动控制方法的优劣作全面的评价。