基于CAN总线的HVF分布式控制系统的设计与实现

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能源问题是世界各国共同关心的焦点,甚至因为争夺资源而引起世界战争,因此能源的有效利用关系到世界各国的可持续发展战略.电能的消耗在各国的能源消耗中占据首要的地位,所以合理利用电能成为至关重要的问题.随着变频调速技术的发展,大容量电动机的高压变频调速技术得到了广泛的应用,基本覆盖了中国各主要行业,如:电力、冶金、石油、化工、造纸等.高压电动机利用高压变频调速系统可以实现无级调速,既可满足生产过程对电动机调速控制的要求,又可很大程度上的节约能源,降低生产成本.该文设计了一种基于CAN总线的高压变频器分布式控制系统.该系统主要包括中央控制器ARM系统,功率单元控制器DSP系统和CAN现场总线技术三个主要部分.该文着重从介绍这三个主要的功能单元入手,详细论述了高压变频器分布式控制系统的软硬件设计,并给出了相应的实验结果和数据.ARM控制系统作为控制24块DSP控制器的上位机,该文主要从硬件结构及控制功能和软件思想方面介绍ARM系统,下位机DSP控制器主要的作用是控制和驱动高压变频器的功率单元,实现电机调速,而所有的控制系统调速数据和控制命令都是通过CAN总线传输,实现分布式控制系统,所以该论文详细介绍了DSP控制器和CAN现场总线的硬件设计以及软件算法实现.该文研究了下位机DSP控制器的移相算法、同步算法以及电压串联叠波输出的实现,并结合高压变频控制系统的调速及相关的控制,实现了交流电机无极调速,并得出了电机调速所需要的实验数据,从理论上验证了系统的可行性.同时从用户的应用层上制定了CAN总线的通信协议,保证了系统数据传输的正确性和系统运行的可靠性.
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